Dynamik und Regelung mechanischer Systeme (Sondereinband)
von Hartmut Bremer


 
Klappentext:
Aufgrund des verstärkten Einsatzes elektronischer Regelungssysteme im Kraftfahrzeug gewinnt die Modellbildung und Simulation im Bereich der Fahrzeugdynamik und der Fahrzeugmechatronik zunehmend an Bedeutung, wenn es darum geht, die komplexen Wechselwirkungen zu analysieren, zu verstehen und mit Hilfe regelungstechnischer Systemkonzepte zu optimieren.Die Analyse in diesem Buch konzentriert sich auf die Dynamik des Fahrzeugs, die für das Fahrverhalten wesentlichen Eigenschaften des Reifens sowie die Aktuatorik moderner Bremsregelungen. Damit wird sowohl die Untersuchung multidisziplinärer Subsysteme mit teilweise hochdynamischen lektromechanischen und hydraulischen Komponenten als auch die simultane Behandlung unterschiedlicher Wirkungsebenen diskutiert. Der Schwerpunkt liegt stets auf der Erarbeitung der grundlegenden physikalischen Wirkungsmechanismen und deren direkter Umsetzung in mathematische bzw. algorithmische Modelle. Dadurch entsteht eine umfangreiche Modellbibliothek, die sowohl die klassischen Betrachtungsweisen - Längs-, Quer- und Vertikaldynaik - als auch die Analyse komplexer Fahrmanöver mit unterschielichen Wirkungsbeiträgen des Fahrzeugs und seiner Subsysteme effizient unterstützt.Die dargestellten Analysekonzepte können die verteifende universitäre Ausbildung unterstützen sowie im Kontext industrieller Anwendungen wichtige Beiträge zum Verständnis fahrdynamischer Problemstellungen liefern.





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